Почему люди среднего возраста редко уходят от родителей, даже при плохих отношениях?

Смотрю на знакомых 30-40 лет, и многие из них живут с родителями , даже если отношения с ними очень плохие , каждый день жалуются как плохо дома, скандал на скандале, все равно продолжают с ними жить и терпеть . Все, кто ушли от родителей, сделали это как правило еще в молодости лет в 18-20, кто куда , кто на съёмную квартиру, кто то даже в общагу. Почему людям среднего возраста сложнее уйти из родительского дома, ведь у них и опыта жизненного больше, и знаний и уверенности больше. По сути им должно быть проще разъехаться с родителями , но они продолжают с ними жить. Почему ? #родители