Родители и неловкость

Я живу с родителями в двушке. Мне 18 лет и я уже прекрасно знаю откуда дети берутся. Ещё часто сижу допоздна в телефоне. Иногда слышу когда родители занимаются сексом и стесняюсь, попросить их заниматься этим когда меня нет или я сплю. Но было неловко. И вот спустя какое-то время меня это уже достало. И я решила написать матери в вацапе, что вот, можете заниматься своими делами, когда меня дома нет. А она мне говорит, что спит вообще-то. И теперь я сижу и думаю, а вдруг реально показалось. И теперь так неловко, но я неуверенна , что мне это просто показалось. Короче, не знаю что делать. Дайте совет, пожалуйста.