Родители неопрятные

Суть в названии темы
Родители в возрасте (за 70 обоим).
От бабушки получили квартиру по наследству и всю жизнь в ней прожили. Квартира в старом доме, ремонта нет, сантехника течет, стены в плесени, штукатурка отваливается. Ремонта не было лет 50. Помимо этого в доме постоянный беспорядок. У компьютера куча грязных кружек, сантехника не чищена, пол не мыт и неприятный запах по всей квартире
уговаривала сделать хотя бы косметический ремонт за мой счет - не хотят, предлагала приглашать клинера - тоже отказываются.
зато обижаются что внука не хочу привозить. Я брезгую даже обнять их.
за собой следят так же как за своей квартирой, душ раз в неделю, зубы повыпадали…
папа в молодости много пил, мама обслуживала его пьянки, сейчас пыл поубавил, но видимо беспорядок - он в головах.
как с ними коммуницировать? Перед мужем стыдно за них. Любви, сейчас понимаю, у меня к ним никакой нет. Абсолютно чужие мне люди с непонятным мне образом жизни. Стыдно ассоциировать себя с ними…