Да, детство очень влияет на наше развитие и психологическое здоровье. Мама вас хорошим отношениям не научила. Потому что осталась жить с мужиком неадекватом, на которого нельзя положиться.
Но если разобраться, то вы уже взрослая и должны сами заботиться о себе и не осуждать родителей. Теперь все в ваших руках (психотерапевты, психологи, психиатры). Займитесь собой.