Если отец нормальный, то просите у него помощи по защите младшей сестры. Тогда хорошо бы снять на видео факт рукоприкладства матери. Может суд, отдал бы сестру отцу, забрав её у злодейки-матери.
Если отец хреновый, советую проконсультироваться с юристом на предмет оформления Вами опеки над сестрой. Тогда оба родителя будут обязаны платить ей алименты. Но на тот момент у Вас должна быть крыша над головой и какой-то доход. Чтобы органы опеки были уверены, что Вы не станете "объедать" сестру, а способны обеспечить ей достойную жизнь. В 19 лет это может быть нелегко, но возможно.