Токсичные родители

Как вы общаетесь со строгими , гиперопекающими , высокоморальными родителями ? Я лично осознаю , что у них свои страхи , но донести простоту жизни до них не могу. Им важно чужое мнение. Они не умеют радоваться жизни, якобы жизнь не для этого. Они себя сильно во всем ограничивают и ничего не меняют в жизни. Как будто не имеют права на это . То же самое навязывают мне. Я их изменить не могу , это же эгоизм) Но как поддерживать более и менее нормальные отношения ?
PS: Если я живу своей жизнью и у меня всё прекрасно , то в ответ оскорбления и прочая дичь . Они хотят либо как они скажут , либо никак. Но только я знаю , что делает меня счастливой ) Интересно , а у вас какие взаимосвязи. Я вообще личность не конфликтная и родителей люблю. Но иногда их токсичность выматывает. Хочется вообще отрубить общение. Но они мне дороги ппц #родители