Отношения с родителями

Здравствуйте. Мне 40 лет и до сих пор не отпускает обида на родителей. Я росла в полной семье. Но отец был алкоголиком, гулякой, жили почти в нищете. Он был грубым, подзатыльник был проявлением нежности. Мама была и есть забитой, очень зависима от него и по сей день. У меня был брат, на 7 лет младше меня. Когда мне было 10 лет, меня и братишку отправили погулять во двор многоэтажки. Там случился несчастный случай- я не уследила за братом, его по голове ударило железной качелью. Было много крови, я тащила брата на руках, обливаясь слезами. От матери получила сильную взбучку и так как отец был как всегда пьян, мы с мамой повезли брата в травмпункт на обычном троллейбусе. Брат конечно не умер, но от удара клетки головного мозга перестали развиваться. К 13 или 15 годам он получил инвалидность, умственная отсталость.. Родители в разговорах между собой обвиняли меня. Отец так же пил, мама замкнулась в себе, у меня начались проблемы с учëбой.Мама не могла больше работать, она была дома с братом. Позже когда началось половое созревание,брат стал неуправляемым,мама его боялась,таблетки не помогали. Брата стали временно отдавать в спецучреждения, как бы на лечение и передержку. В одной из таких больниц брат умер от воспаления лёгких в 27 лет. Прошло время, я замужем, общаться с родителями нет желания. Я не права? Как мне быть? Благодарю #родители