Стоит ли разъезжаться с родителями?

Мне 20 лет, живем с родителями и парнем в просторной трёшке вчетвером, но с 18-ти лет у меня появилась потребность в самостоятельной, отдельной жизни. Искренне люблю своих родителей, но как это обычно бывает, их излишнее внимание и постоянное присутствие со временем начинает сильно трепать нервы. Приятно, когда тебе не нужно волноваться о запасах еды в холодильнике, не нужно платить за квартиру, но я вполне могу заниматься этим самостоятельно. Раньше это не так докучало, но теперь мало того, что я проживаю с ними, так с нами еще и живет мой молодой человек. У него с моей семьёй тоже отношения хорошие, но хотелось бы уже иметь своё "гнездо".
Для родителей я всё ещё ребёнок и думаю, что буду оставаться для них таковой всегда. Это в какой-то мере поддерживает мою инфантильность, ограничивает в развитии.

Проблема лишь в том, что трёшку мы сможем обменять лишь на две однушки, пусть и с кап. ремонтом. Родителям-то будет нормально, они семейство расширять не планируют (и в силу возраста уже никак), а как быть мне? В будущем ведь хочется семью, детей. Пусть и не в ближайшие годы, лет эдак через 10, но всё же. У ребёнка тоже должно быть личное пространство, не ютиться же нам в одной комнате..? Но и жить вот так с каждым годом только тяжелее.

Снимать квартиру/комнату не хочу, это дорого и бессмысленно, учитывая, что своя крыша над головой какая-никакая, да имеется. Комната, так это вообще жизнь с чужими людьми. Шило на мыло, так сказать. Если бы отношения были ужасные, то другой разговор - сбежала бы, сверкая пятками. Не стремлюсь выехать сию же секунду, но ведь однажды все равно придётся.

Вопрос: насколько разумно съезжать от родителей из трёшки в однушку, планируя в будущем собственную семью? Или разумнее остаться проживать с ними?

P/S Сейчас родители против разъезда, так как, их слова, "как мы без тебя?", но в будущем такую возможность не отрицают.
Стабильный заработок имеется.
Ипотеку не рассматриваю. #родители