Отношения с мамой

Мама моя инвалид 2 группы, на ноге язва делает перевязки но ходит.Живет одна,отец умер8лет назад. Я живу в 25км от неё,в городе.На благо туда автобус каждый час ездит(в деревню).Я уже 5лет как съехала от мамы,живу с мч(пол года). Мама чуть ли не каждый день просит приехать ей скучно не с кем общаться,купить то то.я приезжаю по выходным кажд неделю.иногда посередине недели. Заночевать у неё не могу остаться, хочу к себе домой поехать и уезжаю.а в душе как то паршиво что оставляю маму одну. Бывает да что остаюсь ночевать но там как то тоскливо у мамы и хочу к себе.Она обижается ещё если я не смогу приехать посередине недели и грит нет у меня детей. Есть братишка но он живёт с женой за 260км и приезжает оооочень редко но помогает деньгами хоть. Как быть мне? И своей жизни будто нет вечно туда сюда мечусь еду. уезжаю на последнем рейсе.тяжеловато так порой. И мама да не вечна(