Не хватает любви родителей

Очень не хватает любви родителей. Особенно заметно это на контрасте с двоюродной сестрой, потому что её родители её прям обожают. А разговорах она всегда в центре внимания, если она что-то хорошее сделает, они её при всех хвалят, а если мы спокойно реагируем, то они говорят типа «Она такая молодец, а вы даже не заметили». Видно, что им действительно важно, чтобы их ребенок чувствовал себя хорошо. А вот от своих родителей я не чувствую такого, поскольку эти же родственники меня вообще игнорируют и недолюбливают (были даже оскорбления), а родители на это не обращают внимания. Я всегда чувствую, что я недостаточно хороша. Например, я помогала как-то выносить тяжелые вещи из квартиры, и папа мне сказал потом: «Нужно вовремя все делать и помогать, а не стоять молча», хотя я вместе со всеми это делала и там было вообще не к спеху подрываться сразу их выносить. Ну и также слышала в свой адрес оскорбления, угрозы и т.д. Как закрыть эту пустоту внутри? Очень больно от такого отношения.