Автор, у меня примерно такая же ситуация. Только еще и отца не было. А мать пила (как выяснилось) с самого моего рождения и продолжает по сей день. Ваш выход - уехать от них как можно дальше, общаться только в крайних случаях, не реагировать, не идти первой на контакт. Конечно, они чувствуют старость и потому хотят общения.
Психологи вам не помогут - это шарлатаны, которые только треплют языком. Ваша сила - внутри вас. Помните, что вам нужно в первую очередь любить и заботиться о себе самой, выбирать хороших добрых людей, которые станут вашим окружением. Получать позитивные эмоции и дарить их самой. И тогда вам со временем станет лучше.
Мне пройти через все это помогло только полное дистанцирование и переезд за 3 тыс. км.