Машина. Родители

Мне 22. На машине ездить научилась в 18 лет. Когда получила права, села за руль и на протяжении года ( почти 2) со мной рядом всегда сидел отец. Самостоятельно ездить он запрещал. Постоянно говорил, что я не умею ездить, что у меня не получается и т.п.. По итогу через год я перестала ездить. Я ему говорила, что мне неприятно слышать, что я ничего не умею. Меня это очень обижает, а его обижают то, что я не хочу на машине учиться. Поддержки ни от кого нет, то есть все в семье думают, что папа правильно говорит. А я уже устала, я взрослый человек. Я живу отдельно, у меня есть своя работа. Права ли я в этой ситуации, что отказываюсь? #родители