Личные границы между родителями и детьми

Добрый день)так уж сложилось, что со свекровью у меня отношения не очень хорошие, у мужа так же с его мамой всегда были трудные взаимоотношения, но после свадьбы стали еще хуже)мы живем в другом городе и общения никакого нет между нами, но свекровь периодически приезжает в гости, но не по приглашению своего сына, а потому что сама так хочет)происходит это так, что она не советуется с мужем удобно ли будет нам, а просто ставит перед фактом, что едет в гости)пару раз на это внимания не обращали, но потом стало напрягать)муж хотел расставить границы и попросил советоваться с ним по поводу того, будет ли нам удобно)итог: мы остались виноваты, потому что как это так она должна спрашивать разрешения(она человек властный и любит чтобы всегда было по ее), так вот подскажите нормально ли это выстраивать границы между детьми и родителями?скажу сразу, что мои родители всегда советуются со мной по поводу визитов к нам в гости, их это не напрягает и они считают, что это правильно, так и меня воспитали)