Как быть если у тебя родители такие?

Позвонил родителям, сказал что возможно приеду на выходных, но планы поменялись и они начали высказывать "А для кого я всё готовила, я думала ты приедешь!" Они сами себе на придумали что я 100 процентно приеду. Тот есть с момента того как я сказал что возможно приеду прошла неделя от меня ни звонка о том что я 100 процентно приеду, а они все радостные кинулись на кухню наготавливать, а потом началось. "Ой, а давай я тебе еду на выходных передам, давай то передам, это передам, маркошку, картошку" (Родители живут в деревне, а я в городе) Меня это раздражает, хочется уже им сказать в грубой форме с матом послать их, чтобы отстали от меня со своими пересылками. С одной стороны действительно обидная ситуация получилось, я представил как мама плачет, все крушит вокруг, из за того что продукты перевела, а я не приеду, мне стало тревожно, потом начал думать о том, что будет если их не станет. А ещё с моим родителям не возможно общаться, я им даже доказать не могу ничего и отстоять свою точку зрения, я заикаюсь, язык заплетается, двух слов связать не могу. В общем идиот наверное я, но и родители тоже выбесили.