Как полюбить секс? Не хочу терять мужа

Проблема такая. С мужем официально 15 лет. Вместе более 17 лет. У нас с самого начала была не совместимость в сексуальном плане. Он очень темпераментный, постоянно хочет. У меня слабая половая конституция. Мне часто не надо. И никогда не нужно было. До мужа были другие мужчины все тоже самое. Влюблялась, кокетничала, флиртовала, к мужчинам тянет, но к физическим контактам и сексу Я равнодушна. Я не фригидная, оргазм испытываю. Но мне не нужно этого часто. И я вообще от природы не тактильная. С детства не любила ни к кому прикоснуться и мне не нравиться когда трогуют меня. Такой вот не телесный человек. Короче муж терпел долго и вот в какой то момент сорвался, завел связь на стороне. После выяснения отношений, разговоров и т.д. , он мне сказал, что очень любит меня и хочет меня и хочет быть только со мной, но он не в силах больше терпеть мою холодность, он просто на физическом уровне страдает. Я мужа люблю, и сама хочу сохранить семью, но я не испытываю и никогда не испытывала к нему страсти! У меня всегда, даже в момент начала отношений, влюбленности было очень нежное теплое отношение к нему, но без страсти. Сейчас мы оба на распутье. Оба хотим быть вместе, но понимаем, что это проблема для нас двоих. Скажите, что я могу сделать с собой? Как развить любовь к телесной нежности, как полюбить секс, обнимашки и т.д.? Я даже целоваться никогда не любила. Мужа не хочу терять! У нас хорошая семья, прекрасные дети! Но и мучить его не хочу! Как быть? Может есть практики какие-то , методики для развития "телесности"