В жестком сексе людей привлекает в основном возможность не нести ответственности и не принимать решений, полностью расслабиться и практически исчезнуть. Когда тебя берут, связывают, нагибают и т.д., а ты ничего не решаешь, а значит тебе ни за что не может быть стыдно, неловко и т.д. - не ты же это предложил.
Такое нередко любят люди, перегруженные по жизни ответственностью и обязанностями, в постоянном самоконтроле. Для них такие практики - возможность хотя бы ненадолго избавиться от этого контроля (небольшая, легкая боль этому тоже способствует, обостряются чувственные реакции, притупляются интеллектуальные), и основное удовольствие состоит именно в этом, а не в каких-то конкретных телодвижениях.