Инструктор по вождению полный неадекват!

Всем привет! Постораюсь изложить ситуацию вкратце. Учусь на права в автошколе. С недавнего времени стала заниматься на автодроме, ну и как все, делала очень много ошибок. Инструктор мне достался самый, что нинаесть неадеват! Но это я поняла не сразу т.к. вёл он себя более менее спокойно, но это только первое время... Он орал благим матом на меня, бывало, даже по рукам бил, когда я не так переключала передачи! С горем пополам я стала показывать неплохие результаты и мы с ним поехали в город. В городе он орал, как обычно, и у меня постоянно было стрессовое состояние, ошибалась я только потому что он только и делал, что орал на меня, а не объяснял по-человечески, ни о каком подходе и речи быть не может! Вожу я неплохо и очень аккуратно, но бывает ошибаюсь, (ведь не без этого). Не знаю что делать, я с таким психом точно не сдам. Порой, кажется, что он меня ненавидит...У кого такой же псих был или есть? Посоветуйте, что делать? Делимся историями.