Как бороться с застенчивостью неуверенностью и закрытостью и влится в компанию

Давно пытаюсь бороться с застенчивлстью и неуверенностью, в новой компании я бываю тем человеком который подходит и знакомится, но со временем все базовые темы сходят на нет и мне не о чем говорить. Когда я в большой компании я даже не знаю как заговорить потому что в большинстве случаев меня никто даже не услышит и мне вечно говорят что то вроде что ты такая тиха отстраненная и это меня очень задевает. Мне всегда хотелось быть так сказать в центре внимания, ну не то чтобы так просто разговаривать и веселится со всеми, иногда мне хочется просто расслабиться и вести разговор как дома без напряжения, я понимаю и мне безразницы даже если они подумают что я странная если скажу что-то не то ну или типо того, но тем не менее я не могу открыться этим людям. В последнее время у нас в группе на переменах музыка все подпевают танцуют, а я не могу очень хочу, но не могу пересилить себя, все идут гулять и я тоже, но бываю где то отдельно и иногда что то говорю но я не чувствую себя частью их компании и так с самой школы, потом колледж и теперь ещё и универ. Мне становится грустно понимая что все мои весёлые годы уходят на то что многим с лёгкостью даётся и без общения мы разве можем чего то добиться.
Как с этим справиться может у кого то есть личный опыт?
Ps не думаю что я интроверт потому что мне одной не нравится и это меня напрягает с каждым годом сильнее и сильнее #нуженсовет