А как вы справляетесь со своей тревожностью и страхами?

Мне 20 лет (почти 21 уже), учусь в вузе, живу с родителями. У меня не было ни опыта отношений, ни какого-то опыта работы, чувствую себя абсолютно несамостоятельной и никчëмной. И всë это из-за моей ужасной тревожности, я боюсь абсолютно всего нового, боюсь облажаться в чëм-то.
Сдала на права (пошла на них учиться после ужасной истерики и уговоров мамы). На удивление, мне очень нравилось ездить с инструктором, я действительно от этого кайфовала, но сейчас машина стоит уже несколько месяцев, потому что мне страшно садиться за руль одной, страшно от мысли, что я могу попасть в аварию и кого-то убить.

Про любовные отношения вообще молчу, есть страх оказаться недостаточно хорошей для партнëра. Звучит бредово, но сами скажите, кому нужна такая несамостоятельная и вечно напуганная жизнью девушка?
Единственное, я чувствую себя более уверенно, если со мной рядом подруги или родители. Но они же не будут всегда со мной за ручку ходить! Ну, либо можно выпить, это тоже помогает, сразу и смелось, и уверенность, что могу горы свернуть. Только в нетрезвом виде не пойду же я на собеседование, меня вышвырнут за дверь сразу.
Я пыталась бороться со своими страхами, но каждый раз это заканчивалось только истерикой и желанием сидеть дома и не делать абсолютно ничего со своей жизнью.
Может быть кто-нибудь сталкивался с подобным? Есть шанс помочь себе самой или тут только психолог?