Методы релаксации/расслабления без психоактивных веществ - обмен опытом

Предлагаю в данной теме обмениваться опытом снятия психологического напряжения, то есть, опытом релаксации/расслабления.В российской Википедии термин «релаксация» понимается очень узко – только как релаксация мышц, но в английской Википедии в данное понятие входят и целенаправленное вызывание образом, и медитация, и т.п. Лично я занимаюсь таким методом как аутогенная тренировка. В ней есть несколько ступеней, но с релаксацией связана её первая ступень, и целью этой первой ступени является введение себя в состояние полусна. В книгах по аутогенной тренировке данное состояние обычно называется «аутогенным погружением». На втором этапе человек в этом состоянии полусна начинает внушать себе те или иные вещи, как делала героиня фильма «Самая обаятельная и привлекательная», в котором аутогенная тренировка неоднократно упоминается.Про свой личный опыт могу сказать, что каких-то чудесных достижений у меня нет, но ряд моих проблем был, по крайней мере частично, решен. У меня снизилось давление, я теперь быстрее восстанавливаюсь после стресса и т.п.На этой неделе я, наверное, сделаю и тему об освоении аутогенной тренировки, а в сегодняшней теме предлагаю всем желающим написать о том, что лично им помогает снимать психологическое напряжение.Я интересуюсь опытом других людей, потому что аутогенная тренировка была разработана ещё в 1920-х годах и, может быть, сейчас имеются и другие методы, которые могут мне оказаться полезными.Заранее большое спасибо за любую информацию.P.S.В заголовке темы говорится именно о релаксации/расслаблении без психоактивных веществ (