Не умею общаться с людьми

Подскажите, как вы научились общаться и быть «душой компании»? Это приходит с возрастом или от рождения? Про меня все говорят, что я замкнутый человек, вся в себе. Первая никогда не могу завести бытовой разговор, не знаю как нужно пошутить, а где лучше промолчат, запинаюсь, тихо говорю, переживаю, мямлю и теряюсь в беседе. Все время, в основном, переживаю, что ляпну что-то не то и что выставлю себя лохушкой, в итоге делаю только хуже и просто молчу. Вообще я очень тревожный человек, могу всю ночь прорыдать из-за косого взгляда в мою сторону или надумываю много себе, иногда кажется, что я схожу с ума, что я какая-то не такая, неправильная что ли. Друзей нет, в новом коллективе сижу одна как синий чулок, могу за весь день не проронить ни слова. Причем с родными людьми меня не заткнуть, даже если я увижу, что человеку со мной нравится общаться; то также буду активно поддерживать диалог. Может посоветуете хорошего психолога? Я уже совсем отчаялась, как будто проваливаюсь в какую-то яму самобичевания и тревожной мысленной жвачки. #общение