А как она вообще в кровати оказывается? Сама запрыгивает или берёте? Это вообще огромная ошибка. И гадят они не от того, что их "обижают", а, наоборот, от распущенности. Собака не чувствует авторитета хозяина. Собака гадит в постель, чтобы ставить там свой запах, претендует на своё место там, чтобы ей было комфортно в своём запахе. Ваша ошибка - вседозволенность и отсутствие запретов и рамок дозволенного. И это нужнО, в первую очередь, собаке. Тогда на делается адекватной и спокойной. Запомните! Собака счастлива в подчинении хозяину. Главное, чтобы хозяин понимал, какие рамки и запреты должны быть у собаки. Иначе остальные советы бессмысленны.