Обидела ли я кота?

Подруга уехала и попросила неделю присмотреть за ее котом. Оставила ключи от квартиры и сказала нужно раз в день заезжать к ней, накормить и напоить кота. Кот благородный, воспитанный. Несколько дней все было нормально. Заезжала, кормила всякими вискасами, меняла воду, пару минут ласково разговаривала с ним и уходила. Скажу вам, что никого опыта обращения с животными не имею и никогда даже не прикасалась к ним. Так вот, сегодня мне стало жалко кота и отпустила его на 5 минут погулять во дворе (у подруги собственный дом с небольшим двориком). И это стало моей большей ошибкой. Я опаздываю на работу, а кот никак не хочет возвращаться домой. Пришлось мягко подталкивая шваброй завести его домой . Сейчас мучает совесть. А не обиделся ли кот? Плохо я поступила? Просто я не предствляла сколько он просидит во дворе. А может весь день, а у меня дела были, да и не хотелось сидеть у подруги в пустом доме.