Нужно ли замачивать перловку?

нужно, если вы хотите, чтоб она быстрее приготовилась. Если вам пофиг сколько варить ее, то приготовится и так.

На пару часов надо замачивать, а лучше с вечера замочить, на всю ночь.

Да, обязательно замачивайте, чтобы перловка получилась мягкой и рассыпчатой. Сухие зерна очень плотные, поэтому без замачивания они будут готовиться долго и все равно могут остаться жесткими внутри.
Сначала хорошо промойте ее. Затем залейте холодной водой с запасом, перловка сильно набухает. Оставьте минимум на 4 часа, а лучше на ночь. Если время поджимает, можно залить кипятком на 1 час.
После замачивания крупу еще раз промойте. Варить лучше в горячей воде, чтобы зерно прогревалось равномернее. Если хотите совсем нейтральный вкус, после закипания можно слить первую воду и залить свежей, уйдёт специфический запах крупы.
Если вам понравилась именно томленая перловка, попробуйте приготовить в духовке в горшочке при 170 градусах. Она получается совсем другого качества, сливочная и с ореховым привкусом.

Нет

желательно на ночь замочить в горячей воде.

Я не замачиваю, беру от хороших производителей. Она варится не 5 минут, но и не 2 часа. Я ее люблю в рассольнике.

Я замачиваю на ночь в холодной воде, утром промываю и варю. Подруга посоветовала добавить в воду для замачивания ложку лимонного сока, говорит, так зерно мягче становится, но я разницы особой не заметила, и так нормально.

Никогда не замачивала. Впервые об этом слышу. Варится за 20-30 минут в зависимости от вида зерна. Получается рассыпчатая. Если вам нечем заняться,можете мучить крупу замачиванием и прочей ерундой. Перловка только варится,томится в духовке в чугунке,. Замачивают только бобовые.