Помадка конфеты — рецепт в домашних условиях

Хочу приготовить домашние конфеты-помадку, но не знаю, с чего начать. Из чего делают помадку - это сахар, молоко и масло? Как сделать конфеты помадка в домашних условиях, чтобы они получились мягкими и не засахарились? Слышала, что нужно варить сироп до определенной температуры. Правда ли это? И можно ли обойтись без термометра? Поделитесь проверенным рецептом, кто уже делал, очень хочу порадовать детей натуральными сладостями!