Можно ли заменить в выпечке обычное молоко на растительное?

конечно. Готовлю с nemoloko маффины и блинчики, дочке очень нравится!

овсяным заменить можно или рисовым

Да сколько вы уже с разных браузеров эту растительную дрянь продвигать будете? Смысл в тесто добавлять взвесь муки в вводе? Сдобности как настоящее молоко оно тесту не добавит.

Вообще полезно так делать

да