Как стирать вещи, чтобы они реально стирались?

а они не стираются?

Смотря какие вещи...

в идеале если сильные загрязнения и пятна надо замачивать на ночь
потом на 1,5 часа на цикл долгой стирки

некоторые вещи надо чтобы обеззаразить надо вываривать 30мин
в кипящей воде и затем гладить горячим утюгом

в стиралке обеззараживания Нет ибо там фсего 80градусов нагрев
а обеззараживает именно кипяток то есть 100градусов

С пятнами вещи замачиваю в кислородном отбеливателе

В большинстве случаев достаточно замачивания на 3 часа
воротнички блузок или кашемир или белье
и вручную проще легче и быстрее

носки и спорт вещи после 1 использования конечно быстрая стирка

лифы в специальном футляре водопроницаемом найдите такой
чтобы не повредить фурнитуру

Поскольку оч много подделок стир порошков ищите норм марки

Если аллергия, или проблемы с кожей
то только антиаллергенные детские порошки
и никаких кондиционеров! чем меньше химии на тело тем лучше

тоже самое с умыванием и мытьем кожи зимой
в геле для душа химии больше и он Не смывается с тела до конца + нужен крем для тела дополнительно с хим запахами
чем в увлажняющем мыле + масло натуральное

В стиральной машине - она знает, как правильно стирать.

А что именно не понятно?

Я купила какой-то гель, и такое ощущение что машинка плохо стирает, потому что вещи какие-то грязные, будто не вымытые