Как заставить убираться бабушку мужа

Здравствуйте, подскажите кто сталкивался с такой проблемой. Бабушка мужа не моется, вещи не стирает, пахнет от нее бомжатиной. Переодически у нее убираемся я или свекровь, но этого мало, соц работника свекровь не хочет,но живет то она не с нами(мы живём с мужем с его бабушкой, квартира у них в равных долях). Мне противно заходить в ее комнату,мужу тоже,проветрить она не дает, боится заболеть, выкинуть старую коробку-проблема, тем более дырявые вещи,посуду свою моет водой без средства,чистит овощи в своей комнате, у нее есть ведро и многоразовый(!) пакет, из за этого летом появились мухи, я ели нашла рассадник, это было в ее ведре. Про туалет я вообще молчу, идет и все капает, просто бррр. Вчера убралась в ее комнате, постирала ее вещи. Но! Каждый раз когда я ей помогаю, она начинает заваливать меня просьбами, и мне это не нравится, сделать то или это. Я это все вообще делаю для себя, что бы мне не было противно. Человеком хорошим она никогда не была, с первых дней меня не полюбила, в глаза улыбалась, а про меня гадости говорила, даже то, чего я не делала. В общем вопрос такой, почему она сама не хочет убираться? Она же сама себе может готовить и ходить в магазин, а уборка? Фиг с ним с полисосом, но элементарно сходить в душ и постирать вещи, то она может. Как с этим бороться, пожалуйста подскажите, снять квартиру мы сейчас точно не можем, до этого жили более спокойно, но как наступили холода, пошёл от нее запах.