У меня тоже две кошки дома живут. Ковров на пол не ложу принципиально - есть несколько овальных ковриков. На полу ламинат. Пользуюсь обычным беспроводным пылесосом, так как кроме шерсти и пыли с пола мне нужно чистить и мягкую мебель, а это ни один робот-пылесос не умеет. Беспроводной пылесос у меня BQ VCA1000W. После него в доме чистота, правда на время)))