Если родители "стесняются" говорить здрасьте-спасибо, то и дети такими же "стеснительными" будут.
У нас в семье все это на "автомате". А к знакомым приходим, девочке 10 лет, дверь откроет и не поздоровается, за подарок спасибо не говорит, из-за стола выйдут тоже, родители, кстати тоже этого "стесняются". Не смешите меня, "стеснительные". Яблоко от яблони... дальше сами знаете.