Не могу справиться с младенцем!

Здравствуйте! моему ребенка 2 с половиной месяца. и я с ним никак не научусь обращаться. он постоянно плачет, именно капризничает. то есть я сейчас не говорю про случаи, когда он хочет есть или спать, или нужно поменять памперс.
я очень люблю детей, своего ждала, как не знаю кто! но мне с ним ужасно тяжело! ужасно себя чувствую, когда он плачет! ему надо, что я постоянно с ним ходила на руках! но даже тогда он часто плачет, в слинге тоже! пью успокоительные, рыдаю вместе с ним. у меня уже глаза на мокром месте.
раза 2 в неделю приходит на 3 часа моя мама, сидит с ним, а я иду в магазин или остаюсь дома, а она гуляет с коляской. и у нее, по ее словам (это так и есть, сама видела!), он никогда не плачет(((((((((((((((я не понимаю почему. понятно, что у нее много опыта - двое детей и уже третий (мой) внук. но я же мама, везде пишут, что ребенка должен успокаивать даже мой запах! голос также, да и вообще я с ним нахожусь больше всех, ко мне же он должен привыкнуть больше.
если бы не мама, я бы искренне думала, что у меня такой вот ребенок, нервный. капризный.... но значит, можно делать так, чтобы он не плакал? мама ничего особенного не делает, я ничего не понимаю. конечно, когда она приходит. она же не отвлекается на какие-то дела, не отходит, но даже когда я с ним подолгу, он все равно долго спокойным не может быть!
что мне делать, мне все хуже и хуже морально...... прошло как будто не 2 месяца, а 2 года!!!