Ошибка в воспитании или характер

Дочери 3 года.Скорпион-не знаю насколько это влияет.С рождения орет как что не по ее,вот правда.С роддома привезли-орала ни сколько изза коликов,а сколько требовала:на ручки,поесть,отказ от сна-всегда ор.Слышала как кричат разные дети,жалобно так,моя не из этих-орет противной мартовской кошкой.Не могу сказать,что мы с мужем над ней трясемся.Любим,балуем,но как выходит из берегов-тон строгий,утвердительный.Нет значит нет,объясняем почему.Но ее это не волнует,орет,валяется,скандалит.Не ведемся:хочешь орать-иди в своб комнату,тут это не работает.В гости нас уже перестали звать,на площадке она нервирует чужих детей и их родителей,пару раз замечала как родители при нашем появлении уходили.Она пристает к взрослым,пытается отнимать чужие игрушки,в гостях лезет везде.Пробовали разное,строгий тон-ор,валяние с итерикой.Договориваемся на берегу-мы сейчас придем и вот этого ты не делаешь,потому и потому,а вот это можно.Итог-несется первым делом куда нельзя-истерика.Везде требует противным голосом:а яяяяяяя хочу…..Прибить уже готова,но не трогала с рождения.Только строгий тон или повышенный,наказания в виде лилегтя мультиков и ранних договоренностей.На улице может завалиться:не пойду.Практиковали попрощаться и уйти,сами за машиной прячемся,мол испугается пойдет за нами.Фиг,стояла камнем и по 20 и по 40 минут,ждет прохожих:а где моя мама?те конечно в шоке,ребенок пропал.Че делать не понимаю?растет противная своенравная девица без тормозов,да доьрая общительная и свободная,но блин.Приятели и друзья убеждены,что мы ее не воспитываем,но их дети сидят по пол часа в точку залипают и боятся прохожих людей-что явно не «залог воспитания»,а просто такие дети.