Трудные дети

У меня очень непослушные и невоспитанные дети: дочке 6 лет, сыну 5 лет. Дети желанные, долго не могла забеременеть, лечились с мужем, ждали 6 долгих лет. Потом в отношениях случился кризис: дочке был 1 год и 5 месяцев, сыну 2 месяца, муж нашёл л**овницу, мы развелись, мне пришлось выйти на работу, а дети оставались с моей мамой. В основном они были предоставлены сами себе, и когда сыну было полгода, у меня умер отец. Cейчас я с детьми живу отдельно, дети страшные манипуляторы: громко кричат, требуют, чтобы было все, как им хочется, постоянно балуются, не слушаются. Считаю, что в этом виновата я, хочется этот момент исправить, но не знаю как. Они плохо ведут себя в обществе, часто в магазинах что-то требуют. Но эту практику начал и поддерживает их папа. На днях были в магазине вместе с бывшим мужем, дети закатили истерику, просили купить то, что они хотят, я запретила, он пошёл и купил. Обсуждать что-либо с бывшим супругом бесполезно, он занял позицию, раз хочет, то балует. Если бы мы были втроём с детьми, то я бы им этого не позволила. Как исправить поведение детей? Мне безумно стыдно, я плохая мать, но мне приходилось много работать и содержать семью: двоих детей и мою маму #дети #нуженсовет