Ребенок невыносим

Мальчик 6 лет, с детства очень баловный. Он не играет с другими детьми, но он их не боится, ему не интересно с ними. Может спокойно подойти ко взрослым без всякого стеснения и попросить чего-нибудь. Есть задержка речи, только недавно научился разговаривать. Постоянно кричит, громко разговаривает. Очень злопамятный, может через 2 дня за какую-то мелочь отомстить. Он ведёт себя очень плохо, постоянно балуется, без перерыва. Будто делает все назло. За что не возьмётся, ничего у него не получается. Пока дети играют (в любые игры), он уходит и творит что-то, ломает, рвёт и тд. Когда ему объясняешь, что так нельзя делать, он стоит, смотрит невинными глазами, уходит и тут же делает что-то плохое. Ни с кем ничем не делится, складирует еду и вещи по закуткам. В 6 лет даже есть нормально не умеет. Успокаительные не помогают. Он не баловный, он будто сам в себе, ничего не понимает, никого не слышет. Развитие у него как у 3-4 летнего, вообще не соответствует своему возрасту. Врачи ничего не нашли. Уже раздражает своим присутствием, подскажите, что делать?