Чтобы сохранять доверительные отношения, нужно(представьте себе) детям уступать , и даже в том, в чем они явно и не правы, поддерживать.. Это тяжело принять, но нужно.Пусть набивают свои шишки, наше дело. Подставить тогда плечо,а если постоянно воспитывать и внушать, то разрыв неизбежен, увы