Тогда не потокайте её капризам. Старайтесь участвовать в её жизни, советуйте, но без нравоучений.
Если она что-то просит, ставьте свои требования.
Плохо, что она грязнуля, её замкнутость не помеха домашней работе. Для начала пусть начнёт убираться в своей комнате, не оставлять там еду, мыть за себя посуду. Поначалу она не будет слушаться, может огрызаться, не ругайтесь, нужно время, она привыкнет.
В общем при желании можно наладить контакт, но потребуется много времени и терпения. Также порой нужно проявлять строгость, но понимать, когда это необходимо.