Так он же взрослый уже. Не готовь ему, и напрягайся как можно меньше. Пусть учится сам о себе заботиться. Пусть занимается тем, что ему нравится, дом - это дом, там должна быть безопасность и комфорт. Главное, если он тебе не мешает, а он не мешает, просто залипает на диване, то и ты ему не мешай, делай свои дела.
А если бы он гулял с друзьями, то были бы разные неприятности и неожиданности, от которых бы ты вообще поседела, пришлось бы решать очень серьезные проблемы. Возможно, ты боишься настоящей, полноценной подростковой жизни для своего ребенка и бессознательно так его воспитала. Возможно, он интраверт.
А раздражает он тебя, потому что ты зря его родила, не знаешь зачем, не знаешь зачем сама живёшь, зачем дети, зачем вообще всё это. Ты разберись в себе ..