Моя мама - животное

Даже не знаю, как правильно преподнести ситуацию. Конечно, многие меня осудят, но всё же попытаюсь получить совет у того, кто меня поймёт. Моя мама абсолютно не умеет себя вести. Это умный образованный человек, уважаемый в обществе, многого добившийся, который дома превращается просто в животное, понятия не имеющее об элементарных правилах поведения. Ну например, они считает нормальным пойти, извините, в туалет и не закрывать дверь, даже если дома кто-то есть (имею в виду я и папа), когда она ест, она как будто нарочно начинает болтать с набитым ртом так, что вы рискуете просто быть заплёванными. Я уже просила её не делать этого неоднократно, но она тупо обижается и продолжает так делать. У нас есть кошка, так она приучила её запрыгивать на стол во время ужина. Чтобы не шокировать вас тошнотворными подробностями кормления кошки человеческой едой скажу просто, что аппетит от этого зрелища пропадает напрочь, я уже не говорю, что просто стыдно перед гостями, когда они к нам приходят - не всем приятно, что кошка ходит пешком по столу. Ей нет ещё пятидесяти, а она уже так себя распустила. Хочу сказать, что моя бабушка - её мама, ведёт себя абсолютно так же - она, простите, рыгает за столом. Но ей уже 85 - что с неё возьмёшь. У меня иногда складывается ощущение, что я живу в зоопарке, и рядом со мной не люди вовсе. Вы можете подумать, что я зануда и не имею права осуждать маму. Я на самом деле не имею на это права, но и постоянно испытывать негатив, находясь дома, тоже мало кому захочется.