Неужели родители сами не понимают что ведут себя неадекватно?

Мама обижается на меня, что я редко приезжаю к ним с внучкой, а я уже не знаю как объяснить, что у меня нервы не железные. Дело в том,что они с отчимом живут в частном доме и пригласили меня на лето пожить к ним с ребёнком. Девочки, я никогда так не уставала сидеть дома как в это лето! Отчим просто достал своей клоунадой! Всё время причитал какая я плохая мать и всё-то я неправильно делаю, доходило до абсурда, например видит что я кормлю дочку, через минут 5 она закапризничает, и он начинает матери капать "ой, голодная наверно, мать не кормит" или видит что я ей только памперс поменяла и начинает причитать" мамаша даже памперс не может ребёнку поменять, она мокрая наверно" мама начинает меня отчитывать, я первое время честно оправдывалась, мол, да вот же кормила, он же видел и особо не реагировала, потом это стало доходить до скандалов, причём не слабых, вплоть до того, что на меня надо в опеку жаловаться. Я уехала и вообще не было желанья к ним приезжать, а мама мне теперь названивает и искренне так удивляется чего ж я не хочу у них гостить? Я не пойму почему взрослые люди ведут себя так глупо, треплют мне нервы и ещё и удивляются, что после этого я не хочу у них жить?? Может я чего-то не понимаю, объясните мне