Маральный ущерб или я плохая дочь

Помогите разобраться с ситуацией,в голове каша!!! Мне 25 лет,моя мама ушла от отца,когда мне было 2 года,а вернее убежала.Мой отец был настоящим тираном и злодеем.Я не знаю зачем моя мама начала с ним жить ГБ,зная кто он такой.Они прожили не долго,официально не регистрировались,потом родилась я-и все что я помню-это как он ее бил.Он делал это постоянно,без причинно,допустим встал он с утра-у него плохое настроение-и всю свою злость он выливал на мать.Она рассказывала,что он бил ее,даже кода она была беременная. В общем убежала она от него,и мы с ним больше не общались.И вот месяц назад он умер,я узнала об этом случайно.У него кроме меня есть еще 3 сына и внуки,которые жили все эти годы с ним.Я вот думаю,претендовать ли мне на наследство,или просто забыть и все.дело в том,что я не ухаживала за ним все эти годы,и не знаю,может он давно уже дарственную сделал на своих сыновей и внуков,тогда я вообще никаких прав не имею...Но с другой стороны-почему моя мама всю жизнь меня одна тянула?Что делать?