Свекровь просит вернуть им их фамильное гнездо. Рассудите, пожалуйста.

Расскажу по-порядку: у родителей свекрови была квартира, ей лень было заниматься оформлением документов при приватизации и поэтому квартиру оформила на себя ее дочка. Когда родители умерли, дочка послала маму лесом и собралась продавать квартиру, но по-братски решила поделиться половиной с моим мужем, а вторую половину у нее выкупила я (родители дали деньги) за сумму, в которую она оценила стоимость этой половины. Оформили все как купля-продажа по 1/2 на меня и на мужа. В общем стали жить, сделали дорогой ремонт, мебель встроенную и т.п., вложила туда не мало. А когда забеременела, мужа как подменили, стал вести себя невыносимо, пить, гулять, домой только ночевать приходил и то пьяный, помощи никакой, общения никакого, одни оскорбления. Я не выдержала, как родила - уехала к родителям. Муж ребенка почти не видит, деньгами особо не помогает. Встал вопрос продавать квартиру, но муж не хочет, нанял каких-то своих оценщиков, которые оценили ее в копейки и теперь хочет выкупить мою половину. Свекровь звонит с наездами, что это их "родовое гнездо", а я "лапу наложила", и должна им продать их половину за эти копейки, говорит мужу надо будет новую семью строить, ему квартира нужна. Рассудите, пожалуйста, они правы в этой ситуации или нет? И что делать вообще?