Сложные отношения с родителями. Как набраться терпения?

Добрый день. Мне 48 лет, у родителей единственный ребенок. С детства воспитывалась так, что мнение папы и мамы-закон, держала марку умницы и примерной девочки. По любому вопросу не могла принять решение без одобрения родителей. Но я никогда не дотягивала до статуса хорошей дочери. Воспитание сводилось к замечаниям и упрекам. Всегда присутствовала оглядка вокруг: лишь бы люди плохого не сказали. Со временем, когда стали подрастать мои дети, поняла, что ситуацию надо менять, причем проходило это все болезненно и долго. Но теперь отношения между мной и матерью и отцом испортились окончательно. Воспитание продолжается, вечное недовольство всем: как я покрасилась, одеваюсь не по возрасту( надо бы посолиднее, ведь тебе 50 лет уже), плохо воспитала детей( хотя дети работают, серьезные, начальство с уважением относится, не пьют-не курят), мать( то есть я) сидит на диване, а дочь посуду моет, как так. Что не так-при телефонных разговорах бросают трубку, будут молчать, пока не позвоню первая. Могут обижаться не один месяц, а я переживаю, как они там, естественно, звоню, прошу не злиться.Пыталась объяснить, что расстраиваюсь из-за ссор с ними, ведь ни у них, ни у нас с детьми никого больше нет, зачем из-за надуманных мелочей раздувать скандалы. Но мне хладнокровно говорят: ты нас обижаешь, не прислушиваешься к советам. Причем они искренне считают себя жертвами, заложниками того, какая дочь неблагодарная эгоистка. Я начинаю привыкать к их обидам и длительному молчанию. И уже сама не хочу звонить( очередной бойкот длится месяц), ведь хоть общаемся, хоть нет-все равно их не устраиваю как дочь. Не буду себя расхваливать, но в двух словах-уже 10 лет работаю на 2-x работах(далеко не бомж), по возможности продуктами и лекарствами помогаю, два раза в год капельницы ставлю, в течение дня звоню 2-3 раза по телефону. Да и внуки не забывают, наведываются и при необходимости помогают. Как набраться терпения, чтобы не обращать внимания на такое отношение к себе и стоит ли?