выживают из квартиры родители

Мне 23 года, собственные мама и бабушка не дают мне жить в квартире. Я росла в атмосфере постоянных скандалов и драк, мама не хотела работать и шантажировала бабушку своим суицидом,если та не будет ей отдавать пенсию. Бабушка срывала зло на мне - оскорбляла меня постоянно, могла избить. Когда мне было 17 лет моя мама села в тюрьму(за мошенничество). Я взяла себя в руки и сама, без помощи поступила в очень хороший вуз на бюджет. Во время учебы я работа+помогала маме в тюрьме материально(она очень просила, говорила что ей нужны деньги, её избивают, она вся больная и т.п). У меня пошатнулось здоровье от перегрузки(учеба+работа+постоянные жалобы мамы, что ей п**ду отрежут в тюрьме, если я ей не отправлю деньги). Мама вышла...но она стала хвастаться всем, что в тюрьме она не работала и жила в свое удовольствие. А чтобы её не били - она просто давила мне на жалость и выпрашивала деньги, которые отдавала как "дань" сокамерницам и платила, чтобы там не работать. Я хотела вернуться в квартиру(я единоличный собственник квартиры - изначально имела 50% доли в квартире(будучи несовершеннолетней), а остальную долю на меня переписала бабушка, пока мама была в тюрьме - НЕ по моей инициативе). Они мне не дают там жить, при этом они не платят коммуналку - хотят чтобы я платила! Меня выживают - оскорбления, угрозы чеченцами, не дают пользоваться туалетом, плитой и т.п. Я сейчас ещё учусь в вузе(я поступала не сразу после школы) и я просто материально выживаю(потому что я оплачиваю своё съемное жильё). Я стала предлагать разделить эту 2-х комнатную квартиру в Москве на две однушки в Подмосковье(50/50)Моя доля от отца. Их это не устраивает, у мамы через пол года пенсия будет по возрасту и она не хочет получать меньше(в Подмосковье чуть меньше). Она мне угрожает ими и судами, что я пенсионерок собираюсь выгнать из квартиры. Я не знаю, что делать - я лишь хочу вернуть своё и жить своей жизнью, а не выживать. Как бы вы поступили в моей ситуации?