Не хочу общаться с родителями

Не хочу общаться с родителями, хоть убей. Особенно с мамой. В семье не было всё гладко. Если коротко, то отец избивал мать, после чего, она срывалась на меня, говорила что я её не защищаю, я отчётливо помню ситуацию в мои пять лет, как он её чуть не убил. Была милиция (на тот момент), но эти дяди в форме уходили и закрывали дверь оставляя нас с ним наедине. Бывает забирали его и сутки держали, но на утро всё повторялось с большей и худшей силой, у него было много злости и агрессии. Мама всегда снова возвращала меня в этот ад, хотя можно было жить много где, но ей похоже нравится быть жертвой.... Сейчас всё нормализовалось, отцу лет уже много и руку он не поднимает. Но началась другая проблема. Когда я прихожу к маме она начинает бить меня, кричать. Всегда обвиняет меня, в том, что было тогда, давно. Я не хочу больше приходить к ней. Ей нравится её жизнь. (Они не пьют) Возможно у мамы просто слетела крыша. Живу я не с ними, замужем. Мама слёзно просит приходить, но всёповторяется, каждый раз заканчивается скандалом и истериками мамы. Бьёт только когда я стою или сижу к ней спиной. Тут вопрос больше про то, правильно ли будет не общаться с ними совсем? Я боюсь представить тот день, когда они умрут, но оставаться грушей для битья я не хочу. Я и готова это прощать и терпеть, потому что вроде и совесть оставить их не позволяет. Как быть?