Не хочу общаться с родителями

У нас не идеальная семья, родители старались нас вырастить, дать возможное, покалачивали, кричали, в общем, добивались послушания любыми методами и способами. В итоге из 4 детей 2 посещали психотерапевта, 1 с суицидальными наклоннастями и отсутствием желания жить, и еще 1 ребенок затюканый, но у нее стратегия «срастись» с мамой. Отец однажды изменил матери, она его «простила» и теперь всю жизнь гнобит, припоминая при любой ссоре его поступок. Я понимаю, что они по-своему нас любят, но умудрились настроить нас всех друг против друга так, что даже во взрослом возрасте мы не поддерживаем отношений. Я сама стала матерью, у меня отличный муж и я перестала понимать многие поступки своих родителей. Раньше как-то проще было, оправдывала, прощала, а сейчас не хочу их видеть. Мы уже давно не ссоримся, но страшно не хочется общаться. Они сами тоже не рвутся, даже к внуку не приезжают, хотя на словах готовы его облизывать. Испытываю огромное чувство вины, что не благодарна им. Но все их отношение можно обрисовать одним поступком: они сейчас строят дом, хотят, чтобы мы приезжали к ним в гости. Но он находится за 2 тыс. киллометров от всех нас (мы все в одном городе живем), собираются продать общую квартиру и свою дачу, переехать туда, говоря, что стараются для нас. Мы не будем к ним в принципе так далеко ездить, может, раз в пару лет только если, но тот маленький домик и близко не вместит даже часть семьи, не говоря уже обо всех, хотя у них большая квартира и хорошая дача вот прям рядом. И вот каждый раз они делают «для нас» то, что нам не нужно вообще. Я не знаю как их понять и нужно ли, поддерживать отношения и так не просто, а сейчас еще и уедут далеко. Да и в случае если кому-то из них понадобится помощь, медицина и тд, я не смогу их привести к себе (мы с мужем копим на ипотеку, живем скромно, снимаем небольшую квартиру), все эти думы усугубляют чувство вины, не знаю, что делать..