Мать постоянно критикует меня и мою семью

Всем добрый вечер!)
О наболевшем. Разговор пойдет о маме. Мне 21 год,замужем,жду ребенка. С мамой я вижусь очень редко,т.к живём в разных городах,сама мама мне редко звонит,кроме меня есть ещё младшая сестра,9 лет. Сама она не замужем,живёт одна,в доме не может доделать ремонт года 4 точно. Проблема в том,что мать меня постоянно критикует,то дома у меня пыль от открытого окна,то платье ей моё не нравится,дома я ничего не делаю,да и всё,что я делаю,не так! Если у меня есть какие то планы заранее сомневается во мне,что у меня ничего не получится. В детстве воспитывая меня постоянно унижала,говорила "да кому ты нужна" "бестолочь-такая же как папа". С отцом они развелись мне было года 3-4. Да и обсуждала меня всегда с коллегами по работе,бабушкой и тёткой.Сейчас я живу в новостройке у меня большая,уютная квартира,семья...и мне не даёт покоя вопрос,неужели это зависть? Неужели она во мне видит соперницу? Постоянно осуждая и критикуя меня как бы пытаясь унизить. Приезжая ко мне домой привозит какой то негатив,кричит,что её не встретили,а мне тяжело ходить уже,одеваться. Я начинаю думать лучше уж бы не приезжала,оставалась бы дома с таким настроением. Как быть в такой ситуации?