Не знаю что делать

Здесь очевидны два существенных аспекта: 1) ваши отношения с парнем; 2) ваши отношения с мамой. Для принятия взвешенного решения хорошо бы разобраться в каждом из них. Если воспользуетесь поддержкой психолога очно или по скайпу, вероятно, разобраться удастся глубже.

Здесь вы больше осветили отношения с мамой. Из описанного очевидно, что маме трудно переживать ваше отделение от нее. Но это естественный этап взросления и попытки избежать его не принесут пользы ни ей ни вам. С другой стороны хорошо бы выяснить, меру вашей готовности к тому уровню самостоятельности на которую вы замахиваетесь. То есть из текста, например, не ясно на сколько вы уверены в своем молодом человеке? На чем основанна ваша уверенность, какой опыт самостоятельной жизни у вас уже был либо не был? Есть ли ресурсы на которые вы сможете опираться в дали от родительского дома? Обсуждая с психологом эти вопросы вы можете составить свое собственное обоснованное мнение о своей готовности/не готовности жить с парнем.
Прояснив и утвердившись в своем выборе - стоит ему следовать, независимо от реакции кого-бы то ни было. Ведь последствия выбора (каким бы он ни был) все равно расхлебывать в конечном итоге вам, а не маме. Другое дело, что следование своему выбору не отменяет вашей возможности позаботиться о маме как минимум информированием ее о тех своих ресурсах и основаниях на которых вы свой выбор строите. Это поможет снизить ее тревогу, хоть и не гарантирует ее согласия с вашим выбором.