Теряюсь в беседе с незнакомыми

Всем привет! Мне 25 лет, и я довольно замкнутый человек. В подростковом возрасте было очень много комплексов, и я не могла и двух слов сказать незнакомому человеку. Сейчас все стало лучше, у меня хорошая работа, есть муж, друзья, но я все равно теряюсь, когда нужно говорить перед большой компанией. Теряюсь в беседе с незнакомыми или малознакомыми людьми, отвечаю им сухо и формально, хотя очень хочу быть приветливой и установить дружеские отношения. Это мешает мне во всех сферах моей жизни. Девушки (или мужчины), которые умеют общаться, чувствуют себя раскованно в любой ситуации, те, кто часто выступает перед большой аудиторией, или те, кто душа компании среди своих друзей, скажите, как вы это делаете? Это от природы? Может быть здесь есть те, кто научился общительности? Посоветуйте, пожалуйста, как ее развить, может быть есть хорошие книги или статьи, которые вам помогли? Спасибо!