Бабушка и внук

Всем привет. Ребёнку 3 месяца, когда я родила моя мама обещала, что будет всячески помогать с ребёнком, потому что помнит как ей было сложно без помощи. И вообще рассказывала как она любит внука и как хочет с ним общаться. По факту она помогает только если я попрошу, может прийти погулять (если я соберу его и вынесу коляску) или посидеть пока он спит. Я задолбалась просить одолжения и справляюсь сама, в принципе я и рожала, зная, что помощи особой не будет. Но мне не хочется чтобы меня потом обвиняли, что я не даю бабушке общаться с внуком. Мама мне рассказывала, что она меня специально возила к бабушке, чтоб той было не скучно. А я вот не могу так сделать. Человек живет своей жизнью, занимается своими делами, а я буду ей звонить «мама приди, я хочу отдохнуть?» или наоборот ей ребёнка относить с такими словами. Это потом против меня и вывернут, что я не хочу с ним сидеть. Как мне наладить отношения бабушки и внука? Или ждать пока сама проявит желание?