Сложные отношение с мамой, в следствии чего, и с мужем

Ещё с детства, или подросткового периода мама, в случае моих каких-то мелких поступков (ничего серьёзного, пропылесосила не так, тарелку случайно разбила) она тут же принималась орать, истерить, в таком ключе:"сиськи себе смогла отрастить, а тарелку в руках удержать не можешь". У меня по сей день моя грудь-мой комплекс. А теперь мне 31,я замужем, двое детей. Сразу скажу, мужа моего она ненавидила ещё до моего замужества. Он ревнивый, и мы всегда на телефоне были. Её это злило. Сейчас вообще катастрофа. Постоянно задевает мужа, так, невзначай. Если я без него к ней приезжаю постоянно говорит про него гадости. Вчера вечером слышу, моему сыну говорит, чтоб он не любил своего отца, потому что он нехороший. На мой вопрос "почему она это говорит ребёнку", она начала истерику, что я продажная, отдалась ему, защищаю его, что мать ей не нужна, я *** неблагодарная. А сегодня ей плохо, хотя давление в норме. Лежит весь день с отсутствующим взглядом. А у меня просто желания нет даже подходить к ней. Просто задолбалась я. Нет никаких чувств уже. Дошло до того, что уже и мужа видеть не хочу. Он хороший отец, муж, работает врачом и поэтому редко дома, тк дежурства ночные а потом отсыпаться. Короче, я запуталась. Помогите мне. Стоит ли разводиться с мужем? Так хотелось хороших отношений.......